格雷母線(xiàn)是位移傳感器，但不是數(shù)字式的。

格雷母線(xiàn)是利用zui簡(jiǎn)單的單匝線(xiàn)圈的感應(yīng)原理,當(dāng)天線(xiàn)箱線(xiàn)圈中通入交變電流時(shí)，在天線(xiàn)箱附近會(huì)產(chǎn)生交變磁場(chǎng)。格雷母線(xiàn)近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場(chǎng)中,每對(duì)格雷母線(xiàn)芯線(xiàn)會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。發(fā)射單元地址信號(hào)通過(guò)電磁耦合方式傳送到格雷母線(xiàn)的感應(yīng)環(huán)線(xiàn)上。格雷母線(xiàn)和PLC一起使用可以實(shí)現(xiàn)天車(chē)、卸料小車(chē)、堆取料機(jī)的遠(yuǎn)程操控，大大提升自動(dòng)化水平。

格雷母線(xiàn)位置檢測(cè)傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線(xiàn)和天線(xiàn)箱之間的電磁耦合來(lái)進(jìn)行通信，并在通信的同時(shí)檢測(cè)到天線(xiàn)箱在格雷母線(xiàn)長(zhǎng)度方向上的位置。知仁測(cè)控生產(chǎn)的格雷母線(xiàn)位置檢測(cè)有兩種工作方式：

     地上檢測(cè)方式：地址編碼安裝在小車(chē)上，通過(guò)格雷母線(xiàn)接收地址信號(hào)，地址器安裝在固定站上，在地面站完成地址檢測(cè)；

    車(chē)上檢測(cè)方式：地址編碼安裝在固定站，通過(guò)格雷母線(xiàn)芯線(xiàn)發(fā)射地址信號(hào)，天線(xiàn)箱、地址器安裝在移動(dòng)電機(jī)車(chē)上，電機(jī)車(chē)直接檢測(cè)到地址。

為了保證電機(jī)車(chē)運(yùn)行的安全和位置準(zhǔn)確，本方案選擇格雷母線(xiàn)通訊定位裝置的精密地上檢測(cè)方式，其檢測(cè)精度為5mm。